Скачать [Udemy] ROS 2 для начинающих. ROS Jazzy — 2025 [Эдуард Ренар]

Kail · 28.11.2025

ROS 2 for Beginners (ROS Jazzy - 2025)
Master ROS2 Basics and Become a Robot Operating System Developer. Step By Step. Robotics Programming. Python and C++
Язык: Английский
Освойте основы ROS2 и станьте разработчиком операционной системы для роботов. Пошаговое руководство. Программирование для робототехники. Python и C++

Чему вы научитесь

Основные концепции ROS 2
Создайте полноценное приложение ROS 2 от А до Я
Используйте Robot Operating System 2 как с Python, так и с Cpp
Узнайте о ROS 2 Tools и о том, как ими пользоваться
Изучите лучшие практики разработки на ROS 2
Много практикуйтесь, выполняя различные задания, и подготовьте итоговый проект
ROS 2: узлы, темы, сервисы, параметры, файлы запуска и многое другое

Материалы курса
11 разделов • 108 лекций • Общая продолжительность 13 ч 13 мин

Введение
Установите ROS2 и настройте среду
Напишите свою первую программу на ROS 2
Введение в ROS 2 Tools
ROS 2 Topics — как настроить взаимодействие между узлами
ROS 2 Services — взаимодействие между узлами по принципу «клиент-сервер»
Создание пользовательских интерфейсов ROS 2 (Msg и Srv)
Изменение настроек узла во время выполнения с помощью параметров ROS 2
Масштабируйте свое приложение с помощью файлов запуска ROS 2
Завершите проект с помощью Turtlesim
Заключение

Требования

Основы программирования на Python и/или C++
Знание основ объектно-ориентированного программирования (ООП) приветствуется, но не является обязательным на 100 %
Вам нужно знать, как использовать основные команды в терминале
И, конечно же, сильное желание учиться
Точность: не нужно ничего знать о ROS 1!

В этом курсе я за несколько часов шаг за шагом проведу вас от полного новичка до разработчика ROS 2, способного писать масштабируемые робототехнические приложения.
Вот мой метод преподавания в трёх пунктах:

Шаг за шагом.
Переходим к сути.
Практика, практика и ещё раз практика.

Вот и всё. Никаких бесполезных вещей и отвлекающих факторов, только самое необходимое для создания приложений ROS 2.
Мой опыт работы с Robot Operating System очень практичен. Я использовал её для создания роботизированной руки, которая сейчас представлена на рынке. Поэтому у меня не было другого выбора, кроме как действовать практично и по существу. Именно так я и хочу вас научить.
Вот основные понятия, которые вы изучите в этом курсе:

Установка ROS2, рабочая область, пакеты, …
Узлы ROS2
Темы ROS2
Службы ROS2
Пользовательские сообщения ROS2
Параметры ROS2
Файлы запуска ROS2

Каждый раздел/модуль курса посвящен одной ключевой концепции ROS 2. По каждой концепции вы получите:
Объяснение концепции с приведением контекста и указанием причин, по которым вам нужно это изучить.
Пошаговые видеоинструкции (как для Python, так и для C++).
Практическое задание + подробное видео с решением.
Повторение + скачивание кода для всего, что мы сделали в этом разделе.

Для кого этот курс:

Студенты, инженеры, исследователи, преподаватели, разработчики, любители.
Все, кто хочет изучить ROS 2 с нуля и не тратить время впустую.
Люди, которые хотят быстрее создавать масштабируемые робототехнические приложения.
Разработчики ROS1, которые все еще находятся на начальном уровне и хотят начать изучать ROS 2.